محرك كورليس
محرك كورليس (Coreless Motor) واحد من المحركات الكهربائية الأخف وزنًا وحجمًا من بين انواع المحركات الكهربائية وهو من المحركات التي تتميز بسهولة الاستخدام مثل محركات التيار المستمر بلا فرش. يستخدم هذا النوع من المحركات في العديد تطبيقات في الهواتف (نظام الاهتزاز) والسيارات الصغيرة والطائرات المتنوعة مثل الدرون والهليكوبتر. محرك كورليس هو عبارة عن محرح تيار مستمبر بلا فرش ولكن يختلف في Iron core وهي القطعة المعدنية التي تكون ملفوفة في الملفات الكهربائية بحيث لا يحتوي محرك كورليس على Iron core وهذا يعطي المحرك وزن أخف بكثير وتوفير في استهلاك الطاقة الكهربائية بحيث يكون شكل المحرك من الداخل كأنه لفائف من اسلاك كهربائية مع القليل جدا من المعادن التي تتحول الى مغناطيس مؤقت , الصور التالية توضح محرك تيار مستمر بلا فرش ومحرك كورليس:
محرك تيار مستمر بلا فرش محرك كورليس
مكونات محرك كورليس
لفهم المكونات الداخلية لمحركات كورليس (Coreless Motor) ، دعونا ناخذ محركًا مثل ذلك المستخدم في الطائرات الصغيرة الخاصة للهواة والتي تعمل على جهود مختلفة عادة (1.5 – 3.7 فولت) وقد يصل الى 12 فولت DC. في حين ان المحرك لديه عدد دورات في الدقيقة RPM جيدة نسبيًا وعزم دوران قليل. الصورة التالية توضح الشكل الأساسي البسيط للمحرك:

الوظيفة | المكون/العنصر | رقم العنصر |
نهاية اطراف المحرك | Terminal | 1 |
قاعدة الفُرش | Brush base | 2 |
الفُرش – توفير الطاقة الكهربائية للمحرك | Brush | 3 |
توفر الطاقة عند تدوير الدوار/المحور shaft | Commutator | 4 |
الملف الكهربائي | Coil | 5 |
المحور يقوم بنقل دوران المحرك الى الخارج للاستخدام | Shaft | 6 |
تستخدم لتقليل الاحتكاك | Bearing | 7 |
المغناطيس الثابت وذلك لعمل التجاذب والتنافر داخل المحرك مع اللفات | Magnet | 8 |
غلاف المحرك وذلك لحمايته من التعرض للزيوت والاوساخ وما الى ذلك | Housing | 9 |
تستخدم لتقليل الاحتكاك | Bearing | 10 |
اختيار محرك كورليس
ان اختيار محرك كورليس لا يختلف عن اختيار المحركات الاخرى مثل محرك التيار المستمر بلا فرش ففي محرك كورليس يكون تركيزنا على عدد الدورات في الدقيقة RPM والتيار والوزن. عموما هذه هي الخصائص التي ينبغي الاهتمام بها عند اختيار محرك كورليس سوف ندرس المحرك 820 Coreless Motor والذي يمكنك ان تراه متوفرًا على متجر علي اكسبرس سبب اختيار هذا المحرك هي استخداماته الكثيرة في المجالات الصناعية والترفيهية على سبيل المثال في الطائرات الاسلكية (الدرون). دعونا نلقي نظرة على الشكل العام والابعاد الهندسية لهذا المحرك:

كما نرى من الصورة اعلاه ان الابعاد صغيرة فطول وقطر المحرك صغير مقارنة بالمحركات الاخرى , الجدول التالي يوضح التفاصيل الكهربائية لهذه المحرك:
DC 3-5V | Voltage |
0.15A | Current |
35000-37000RPM | Speed 3V |
50000 RPM | Speed 5V |
5g | Weight |
8.5MM | Motor diameter |
20MM | Motor length |
1MM | Output shaft diameter |
5MM | Output shaft length |
اذا من الجدول اعلاه نستنتج ان المحرك يعمل على جهد كهربائي مستمر يتراوح بين 3 – 5 فولت ويتحاج تيار قيمته 150 ملي امبير او 0.15 امبير فقط! اضافة الى ذلك يستطيع المحرك الدوران 5000 الاف دورة في الدقيقة عند تزويده بجهد قيمته 5 فولت , بالرغم من هذه المميزات الرائعة والممتازة لحجمه الصغير وزنه القليل بحيث يزن 5 غرامات فقط. اليوم في تاريخ 20/1/2020 كان سعر هذا المحرك 1.7 دولار امريكي وحقًا ان هذه المحركات رخيصة الثمن وادائها رائع اذا كنت تبحث عن السرعات العالية. والصورة التالية من نفس صفحة المنتح على متجر علي اكسبرس توضح استخدام هذا المحرك في طائرات الدرون الصغيرة (Mini Drone):

المميزات والعيوب
المميزات:
- كفاءة محرك كورليس عالية تصل الى 85% بحيث ان محركات التيار المستمر بلا فرش التقليدية تصل كفائتها فقط الى 50%.
- يمكن التحكم في التسارع والتباطؤ بسهولة وهي عالية وإمكانية تحكم جيدة في المحرك.
[ads3]
- تصميم وحجم المحرك صغير وهو مدمج داخل الغلاف محفوظ من اي عوامل خارجية.
- طريقة عمله سهلة وخالية من التعقيدات التقنية , بحيث تستطيع بناؤه يدويا اذا توفرت لك الأدوات.
- اخف وزنًا من بين جميع المحركات الكهربائية.
- استهلاك قليل للطاقة الكهربائية وهذا يساعد على المحافظة على عمر البطارية واستخدام بطاريات صغيرة.
- هذا المحرك لا يسبب ضوضاء كهربائية عالية.
- استخدامه في الكثير من التطبيقات وخصوصا في المعدات البصرية والاجهزة الطبية واجهزة الاتصالات واجهزة القياس و طائرات الدرون الصغيرة (Mini Drone).
- لا يحتاج الى وجود علبة تروس (Gear Box).
- اقل اهتزاز
- ثمنه القليل قد يصل الى اقل من نصف دولار!.
العيوب:
- لان هذه المحركات تعتبر مدمجة اي انها داخل غلاف لا يمكنك التعديل عليه يتعرض لارتفاع درجات الحرارة خصوصا عند التحميل فهو يحتاج الى طريقة تبريد تجنيا لتلف الملفات الداخلية.
- لا يستطيع ان يتحمل عزم كبير , في الأصل هو لن يصمم ليتحمل العزوم الكبيرة.
- لا يمكن اصلاح الملف.
- هو مقتصر فقط للتطبيقات الصغيرة.