الدرون

محركات الدرون 1

قبل قراءة هذه المقالة يجب قراءة درس محرك التيار المستمر بلا فرش في الحقيقة لا يختلف محرك الدرون عن محرك التيار المستمر بلا فرش الا قليلا في المواصفات التصنيعية , عموما  ان الديناميكا الهوائية للهيليكوتر او الدرون مختلفة لان قوة الدفع والرفع تكون لأعلى , وقوة السحب والوزن تكون لاسفل , لذلك هنالك بعض الاضافات التي سوف ندرسها في اختيار محرك الدرون حتى تستطيع بناء طائرات سريعة وتضع بها معداتك الخاصة والتحليق عاليًا .

هناك نوعان من المعلومات المهمة التي تحدد حجم وقوة محرك الدرون الخاصة بك:
1 – الوزن الكلي للدرون ( يشمل البطاريات, المحركات, القطع الالكترونية والاطار)
2 – ابعاد اطار الدرون الخاص بك.

عند بناء الدرون ، فقد لا تعرف الوزن النهائي. ومع ذلك ، يمكنك تحديد الوزن النهائي من خلال النظر في وزن جميع المكونات الفردية , سيتيح لك حجم الإطار تحديد حجم المروحة المناسبة للاستخدام , وبمجرد معرفة حجم المروحة ووزن الطائرة ، يمكنك تحديد مقدار الدفع الذي يحتاجه محرك الطائرة لتصبح في الهواء.

نسبة الدفع الى الوزن (TWR)

نسبة الدفع thrust إلى الوزن weight , TWR = T / W , هي السمة الديناميكية الرئيسية التي ستحدد امكانية تحليق الطائرة العامودية او الدرون في الهواء اما لا وللمحافظة على رحلة ثابتة. يجب ان تكون  TWR مساوية ل 1 , ومع ذلك ، للإقلاع ، ستحتاج إلى TWR> 1 حتى يكون لديك تسارع للأعلى , عند الطيران ، تتسبب زاوية هجوم الطائرة بدون طيار (أي زاوية الميل ألفا في الشكل) في أن يكون متجها و الاتجاه يحتوي على مكونات رأسية وأفقية. هذا يتطلب أن يكون TWR 1.3 على الأقل بالنسبة لزاوية الهجوم القصوى البالغة 40 درجة.

يحدد ابعاد عمود او دوار المروحة shaft على محركات الدرون حجم المروحة التي يمكن استخدامها. تم تصميم المحركات ذات عمود المحرك M5 (قطر 5 مم) ليتم استخدامها مع مراوح 3 “و 4” 5 “و 6″شفرات. من الجداول التالية سنوضح بعض المعاير الاضافية وكيفية اختيار المحرك والمروحة:

حجم الاطارحجم المحركابعاد المروحة ثابت الجهد للمحرك (KV)ESC الموصى بها
150 ملم واقل من ذلك1105-13063″ واقل 3000 واعلى 12-20 امبير
180 ملم 18064″2600-300020 امبير
210 ملم2204-2208/23065″2600-300020-35 امبير
250 ملم2205-2208/23066″2000-230030-40 امبير
300 ملم2208/22127″1600يرجى مراجعة الشركة
450 ملم2212 او اكبر8″ – 9″ او 10″ 1000 او اقل يرجى مراجعة الشركة

قاعدة محرك الدرون

احدث تكنولوجيا المحركات الرباعية هي bottom motors , إنها توفر الكثير من الوزن (2 جرام بشكل عام) ، قد لا يبدو هذا كثيرًا ولكن هذا كثيرًا فيما يتعلق بسباق الطائرات بدون طيار. قد يكون الفرق بين الفوز في سباق أو خسارة واحدة. هذه هي إيجابية المحركات التي تعرف باسم bottom motors ، وهناك أيضًا بعض السلبيات لهذا النوع من المحركات ، أثناء الاصطدام ، قد تحصل الحجارة الصغيرة والحطام المغناطيس والملفات. لذلك يعد اختيارًا جيدًا للمبتدئين لشراء محركات مغلقة Closed bottom motors عند البدء في ممارسة الهوايات لأنهم أقل عرضة للانهيار.

[ads1]


حساب قوة الدفع 

حساب قوة دفع محركات الدرون في غاية الاهمية لمعرفة كم الوزن الذي تستطيع الدرون رفعه, طريقة حساب قوة الدفع للمحركات بسيطة ، ونحن نستخدم في طائرات الدرون محركات تسمى محركات التيار المستمر بلا فرش. تتميز هذه المحركات بالسرعة الدورانية العالية (RPM).

على سبيل المثال اذا كانت محركات الدفع الخاصة بنا هي 1500 جرام ونريد بناء طائرة درون رباعية أولاً لحساب الوزن الكلي الذي يمكن رفعه بواسطة المحركات الأربعة:

قوة الرفع = عدد المحركات * قوة الدفع 

في حالتنا ، إجمالي قوة الرفع = 1500 جرام * 4 = 6000 جرام والذي يمثل الحد الأقصى للحمولة التي يمكن رفعها والتي تشمل الوزن الإجمالي (الإطار والمحركات وبطارية ليبو والمعدات الإلكترونية). ولكن لجعل الدرون سريعة كفاية والحفاظ على وقت طيران أطول ، فإننا نأخذ عامل الأمان من خلال تقسيم الاتجاه الإجمالي على 1.5 أو 2 ليكون 6000/2 = 3000 جرام الخيار الأفضل للتصميم. هكذا ببساطة تطير طائرة الدرون ونستخدم ESC للسيطرة على المحركات لاتخاذ الاتجاه المطلوب.

اقرأ ايضا: 

اترك تعليقاً

أنت تستخدم إضافة Adblock

برجاء دعمنا عن طريق تعطيل إضافة Adblock