الطائرات الافقية

متحكم السرعة الالكتروني ESC

كما تعلمون ، تتحكم وحدة التحكم في السرعة الإلكترونية (ESC) في مدى سرعة دوران محرك الطائرة. إنها الرابط بين مستقبل راديو الطائرة وبطارية ليبو LIPO . يشير مصطلح ESC إلى Electronic Speed Controller “التحكم الإلكتروني في السرعة” ، وهو عبارة عن دائرة إلكترونية تستخدم لتغيير سرعة المحرك الكهربائي ومساره وأيضًا كأداء فرامل ديناميكية. يتم استخدامها بشكل متكرر في النماذج التي يتم التحكم فيها بالراديو والتي تعمل بالطاقة الكهربائية ، مع المحركات الأكثر استخدامًا في محركات التيار المستمر بلا فرش ، والتي توفر بشكل أساسي مصدرًا للطاقة منخفض الجهد من ثلاث اطوار 3-phase يتم إنتاجه إلكترونيًا للطاقة للمحرك حيث يعتبر اختيار ESC الخطوة الثانية بعد اختيار المحركات. يمكن أن تكون وحدة التحكم في السرعة (ESC) وحدة منفصلة تدخل في قناة التحكم في مستقبل دواسة الوقود أو تتحد في جهاز الاستقبال نفسه ، كما هو الحال في بعض طائراتRC يستخدم بعض منتجي RC الذين يربطون إلكترونيات الهواة الحصريين في سياراتهم أو أو طائراتهم ، إلكترونيات معنية تجمع بين الاثنين على لوحة دوائر واحدة. ESC لديها الكثير من التطبيقات التي تستخدم عادة في:

  • طائرات التحكم عن بعد: الطائرة الافقية، الطائرة بدون طيار ، طائرات الهليكوبتر.
  • مركبات التحكم عن بعد: السيارات ، الشاحنات ، الدبابات.
  • قوارب التحكم عن بعد.

[ads2]

طرق توصيل ESC

حسنا يتم استخدام ESC في محرك التيار المستمر بلا فرشات لأن تستطيع تزويد المحرك بجهد منخفض وعالي تدريجيًا هذا يحمي المحرك من التلف. يعد اختيار ESC أمرًا سهلاً ، ولكن قبل أن نتحدث عن اختياره ، سنتحدث عن طرق توصيل وحدة التحكم الالكترونية بالطائرات الافقية ، حسنا هناك طريقتان:

الأولى مباشرة مع جهاز التحكم عن بعد والمستقبل عندما يتلقى المستقبل الإشارة من المرسل ثم ESC يأخذ الإشارة للسيطرة على المحرك مباشرة مثل الصورة التالية:

في هذه الطريقة تكون الرابط الاساسي بين جهاز الاستقبال اللاسلكي للطائرة وبطارية ليبو. سوف يحتوي المتحكم الإلكتروني في السرعة على 3 مجموعات من الأسلاك :
1 – سيتم توصيل سلك واحد بالبطارية الرئيسية للطائرة.
2 – سوف يحتوي السلك الثاني على سلك محرك سيرفو يتم توصيله بقناة دواسة الخانق في جهاز الاستقبال.
3 – وأخيرًا ، يتم استخدام السلك الثالث لتشغيل المحرك.

الطريقة الثانية هي استخدام وحدات التحكم الإلكترونية الخارجية المختلفة مثل (Microcontroller، Arduino and raspberry pi). وذلك لمزيدا من الترفيه مثلا عند اضافة الحساسات ليست جميعها تدعم ادوات الاسلكي لذلك لا بد من استخدام متحكمات اخرى احيانا مثل الصورة التالية توضح ربط وحدة التحكم في السرعة الالكترونية مع الاردوينو:


مواصفات وحدة التحكم في السرعة الالكترونية ESC

سنناقش الآن المواصفات المطلوبة لاختيار وحدة ESC. الصورة التالية توضح الاطراف عند الربط في الطريقة المباشرة:

يشبه اختيار ESC عملية اختيار المحرك تقريبًا ، لذا عند شراء ESC ، نضع في الاعتبار المواصفات التالية:

  • تدفق التيار

عند اختيار ESC ، يجب أن يكون التيار أعلى من التيار المستخدم من قبل المحرك ، على سبيل المثال ، إذا كان المحرك يحتاج إلى 40A ، فسوف تستخدم وحدة تحكم الكتروني تدعم 50 أو 45 أمبير بدلاً من 40 من أجل حماية ESC من التلف بسبب التحميل الزائد عند فتح الخانق إلى أقصى حد.

  • بطارية ليبو الموصى بها

تماما مثل محرك التيار المستمر بلا فرش ، هناك بطارية ليبو موصى بها للاستخدام ، يجب عليك اختيار البطارية المناسبة للحصول على أعلى عدد دورة في الدقيقة التي يستطيع ان يوفرها المحرك حسب قيمة ثابت الجهد.

  • الابعاد

عادة ، نحن لا نركز على وزن ESC لأنه خفيف جدًا ، لكننا نهتم بالأبعاد لتكون مناسبة للطائرة. يجب أن تكون جميع المكونات (المحرك , والبطارية و ESC) مناسبة الابعاد لتركب في مكانها الصحيح ويوجد مسافة بينها وبين القطع الالكترونية لتتجنب ارتفاع درجة الحرارة.

[ads1]

  • نوع المحرك

تتحكم بعض أنواع وحدات التحكم في السرعة الإلكترونية في انواع مخصصة من المحركات ، مثل التيار المستمر بلا فرش او محرك التيار المستمر بفرش أو محرك التيار المتردد.


اختيار ESC

الآن لنفكر في اختيار وحدة إلكترونية للتحكم في السرعة ، على سبيل المثال ، سوف نأخذ طراز (ZTW ESC 60A) من امازون ، ستلاحظ المعلومات التالية:

الخاصيةالقيمة
الابعاد – Size56mm x 30mm x 14mm LxWxH
البطارية – Battery2-6S Lipo / 5-18NC
الجهد – Voltage 7.6V-22.8V
التيار – Current(60A, peak 70A (10 seconds MAX
الوزن – Weight52 غرام
نوع المحرك – Motor Type (Brushless (no brushed
عدد الدورات في الدقيقة – RPM support200,000 for 2 P ,82,000 for 6 P,42,000 for 12 P.
الموصلات – Connector Soldered1 x XT60 for power side ,3 x 3.5mm female for motor side.

لا تنس أن تأخذ عامل أمان في اختيار وحدة التحكم في السرعة الإلكترونية للتحكم في المحرك ، على سبيل المثال ، إذا كان المحرك يريد وحدة ESC بتيار 50 أمبير ، فستزيد القيمة إلى 55 أو 60 أمبير.

 [ratemypost]


تعليق واحد

اترك تعليقاً

أنت تستخدم إضافة Adblock

برجاء دعمنا عن طريق تعطيل إضافة Adblock