web analytics
الدرون

اطار الدرون

درسنا سابقا كيف تطير طائرات الدرون ودرسنا الامكانيات الضخمة التي توفرها طائرات الدرون. في الحقيقة عندما تفكر في بناء طائرة تحكم عن بعد فان طائرات الدرون هي اسهل الطائرات التي يمكنك بناؤها بنفسك بسهولة لذلك يعتبر هذا الدرس الاساسي لكيفية صناعة الدرون الخاصة بك. ويعتبر اختيار اطار الدرون او الهيكل الخطوة الاولى في بناء الدرون ولبناء الدرون تحتاج الى اطار وعلى الاقل 4 محركات تيار مستمر بلا فرش ( علما انه يمكنك بناء الدرون باستخدام 3 محركات لكن هذا يحتاج الى دراسة خاصة واطار درون خاص) , ولكن عندما تقرر بناء اطار الدرون يدويا سوف تكون حريص على ان لا تتصادم المراوح مع بعضها البعض لان التصادم سوف يؤدي الى نتيجة كارثية. لذلك سوف تكون ابعاد اطار الدرون مدروسة جيدا بحيث تتجنب التصادم وتطير بشكل سليم. ولكن قبل البدء دعونا ندرس اهم الخصائص لبناء او شراء طائرة درون رائعة:

1 – سرعة الطائرة بدون طيار.
2 – القدرة على المناورة.
3 – وزن الطائرة.
4 – التحكم في المسافة بين المرسل والمستقبل.
5 – عدد قنوات التحكم عن بعد.
6 – زمن الرحلة (حسب كفاءة البطارية).
7 – الأنظمة المساعدة الرائدة (مثل الجيروسكوب والأمان SAFE SYSTEM).
8 – مدة شحن البطارية وكل ما يتعلق بالخصائص المتعلقة بها.

9 – تحمل هيكل الطائرة لأنواع مختلفة من الاحمال.
10. توفر قطع الغيار (لأغراض الصيانة).
11 – الضوضاء و الضجيج بعض الدول لديها قوانين للحد من الضوضاء.
12 – التداخل اللاسلكي (قد يعرض الدرون الخاصة بك للاختراق).
13 – استقرار الدرون في الجو.
14 – أبعاد الدور الفيزيائية (أبعاد التصميم).
15 – عامل الأمان في اختيار الأجزاء الكهربائية وخاصة المحرك, والمتحكم في السرعة ESC .
16- مرونة القطع المتحركة وعدم التعرض للطائرة للاحتراق بسبب التماس الكهربائي.

خصائص اطار الدرون النموذجي 

لكي يكون اختيارك لاطار الدرون صحيحًا ، لا يكفي أن تكون الأبعاد صحيحة ولكي تحصل على النموذج المطلوب يجب عليك تلبية جميع أو بعض هذه المواصفات المتعلقة في اختيار اطار الدرون:

  • الوزن – لا تفقد المتعة بسبب زيادة الوزن في الدرون الخاص بك لانها ستكون تجربة سيئة.
  • الشكل الانسيابي – الابتعاد عن الأشكال المغلقة تمامًا لانك تحتاج إلى تدفق الهواء من خلال الإطار لتحقيق قوانين الديناميكا الهوائية.
  • عدد عناصر اطار الدرون- تجنب الإطار الذي يحتوي على العديد من القطع غير الضرورية حيث سيتسبب في زيادة الوزن وقد يتسبب في حدوث ضوضاء إذا لم يكن مثبتًا بشكل جيد.
  • اختر أن تكون مادة جيدة لمقاومة الاهتزاز والصدمة وحرارة المحرك.

    بشكل عام في عالم الطائرات الدرون هناك نوعان أساسيان من الإطارات يجب أن تعرف أن اختيار الإطار مهم لمعرفة اختيار المروحة المناسبة ، والآن سنقوم بدراستها.

اطار الدرون المربع

هذا هو النوع الأكثر شيوعًا حيث يكون الإطار مربعًا ، مما يعني أن جميع أبعاد الإطار متساوية , ولكن هناك العديد من الأشكال ، لكننا نعتمد على تصميم طائرات الدرون ذات 4 محركات لأنها الأكثر شيوعًا. ومع ذلك ، عندما تقرر بناء الاطار يدويًا ، احرص على عدم تصادم شفرات المروحة مع بعضها البعض والمسافات متساوية بين المراوح والإطار كما يلي:

اطار الدرون
اطار الدرون المربع

يحدد طول إطار الدرون الحد الأقصى لحجم المروحة الذي يمكنك استخدامها. يمكن تحديد ذلك بسهولة من خلال أخذ أصغر طول X أو عرض للإطار ايضا X في اطار الدرون المربع ، وتقسيمه على 2 ثم تحتاج إلى جعل هذا أصغر قليلاً لتوفير تدفق دوراني بين المراوح المجاورة لعدم تداخل شفرات المراوح. على سبيل المثال ، إذا كان ابعاد إطارك 25 سم × 25 سم ، فستحتاج إلى مروحة بالابعاد 25/2 تساوي 12.5 سم وللأمان سوف تستخدم 10 أو 11 سم حسب ابعاد المراوح المتوفرة في الاسواق.


اطار الدرون المستطيل 

النوع الثاني من الإطارات هو الاطار المستطيل ، حيث يميل البعض إلى الحصول على أحجام كبيرة للدرون حتى يتمكنوا من تثبيت مكونات إضافية مثل GPS والكاميرات أو بضائع النقل. في هذا الإطار ، تكون الأبعاد غير متساوية ويمكن تثبيتها بأكثر من 4 محركات ، ولكن في دراستنا تركز على (quadrone) المربع وهذا يعني 4 محركات فقط. يكون شكل الإطار على النحو التالي:

اطار الدرون
اطار الدرون المستطيل

بالنسبة للإطار المستطيل ، فإنك سوف تأخذ البعد الأصغر من الطول أو العرض ، وفي هذه الحالة يكون بوضوح Y  وتقسيمه على اثنين ، أي Y / 2. على سبيل المثال ، إذا كان ابعاد إطارك 30 سم × 20 سم ، نختار البعد الاصغر ثم نجد ابعاد المراوح 20/2 تساوي 10 سم وللأمان سوف تستخدم 8 أو 9 سم حسب ابعاد المراوح المتوفرة في الاسواق. وكما رأيت عملية اختيار أبعاد الإطار سهلة كل ما عليك فعله هو تحديد الشكل والابعاد التي تناسبك واختيار ابعاد المروحة بناءا على الاطار الذي سوف تستخدمه في طائرتك الخاصة.

اترك تعليقاً

أنت تستخدم إضافة Adblock

برجاء دعمنا عن طريق تعطيل إضافة Adblock